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伺服一體驅(qū)動輪

所屬分類：

機電一體化產(chǎn)品

XGV系列伺服一體驅(qū)動輪，采用一體式集成設(shè)計理念，將驅(qū)動器、編碼器、剎車、電機和減速機進(jìn)行高度集成和融合電機和減速器一體同軸

如有疑問，可咨詢：

0713-8585866

產(chǎn)品特點

XGV系列伺服一體驅(qū)動輪，采用一體式集成設(shè)計理念，將驅(qū)動器、編碼器、剎車、電機和減速機進(jìn)行高度集成和融合電機和減速器一體同軸，充分保障了運轉(zhuǎn)過程中的精度和穩(wěn)定性。高性能的伺服電機搭配高可靠性精密行星減速器實現(xiàn)了整體驅(qū)動結(jié)構(gòu)的高壽命和高精度保持性。

XGV系列伺服一體驅(qū)動輪，電機功率范圍0.5KW~1.5KW，輪徑尺寸 150mm/180mm可選，提供多種慣量配置，轉(zhuǎn)速段酐可根據(jù)客戶需求提供不同配置的編碼器類型，滿足多種行業(yè)需求。

性能卓越

輸入太陽輪和電機軸一體加工成型，輸入穩(wěn)定，扭矩輸出穩(wěn)定性好

一體式高剛性結(jié)構(gòu)，齒圈輸出，雙軸承對稱支撐，抗沖擊負(fù)荷能力

強結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，五位一體，可滿足極致的空間需求。

技術(shù)參數(shù)

750W伺服一體驅(qū)動輪 XGV750系列
序號	項目	參數(shù)	項目	參數(shù)
1	動力電源	48V	邏輯電源	24V
2	額定轉(zhuǎn)矩	27Nm	峰值轉(zhuǎn)矩	80Nm
3	容許徑向負(fù)載	3000N	容許軸向負(fù)載	1500N
4	行走輪直徑	150mm	行走輪寬度	39.5mm
5	電機額定轉(zhuǎn)速	2380rpm	額定行走速度	2m/s
6	電機額定扭矩	3Nm	電機額定功率	750W
7	回程間隙	≤12arcmin	噪音級別	≤65dB
8	控制協(xié)議	CAN	調(diào)試協(xié)議	232

1000W伺服一體驅(qū)動輪XGV1000系列
序號	項目	參數(shù)	項目	參數(shù)
1	動力電源	48V	邏輯電源	24V
2	額定轉(zhuǎn)矩	50Nm	峰值轉(zhuǎn)矩	125Nm
3	容許徑向負(fù)載	8000N	容許軸向負(fù)載	2000N
4	行走輪直徑	180mm	行走輪寬度	60mm
5	電機額定轉(zhuǎn)速	2870rpm	額定行走速度	1.8m/s
6	電機額定扭矩	3.3Nm	電機額定功率	1000W
7	回程間隙	≤12arcmin	噪音級別	≤65dB
8	控制協(xié)議	CAN	調(diào)試協(xié)議	232

1500W伺服一體驅(qū)動輪 XGV1500系列
序號	項目	參數(shù)	項目	參數(shù)
1	動力電源	48V	邏輯電源	24V
2	額定轉(zhuǎn)矩	70Nm	峰值轉(zhuǎn)矩	180Nm
3	容許徑向負(fù)載	8000N	容許軸向負(fù)載	2000N
4	行走輪直徑	180mm	行走輪寬度	60mm
5	電機額定轉(zhuǎn)速	2870rpm	額定行走速度	1.8m/s
6	電機額定扭矩	5Nm	電機額定功率	1500W
7	回程間隙	≤12arcmin	噪音級別	≤65dB
8	控制協(xié)議	CAN	調(diào)試協(xié)議	232

500W伺服一體驅(qū)動輪XGV500系列
序號	項目	參數(shù)	項目	參數(shù)
1	動力電源	48V	邏輯電源	24V
2	額定轉(zhuǎn)矩	18Nm	峰值轉(zhuǎn)矩	54Nm
3	容許徑向負(fù)載	3000N	容許軸向負(fù)載	1500N
4	行走輪直徑	150mm	行走輪寬度	39.5mm
5	電機額定轉(zhuǎn)速	2380rpm	額定行走速度	2m/s
6	電機額定扭矩	2Nm	電機額定功率	500W
7	回程間隙	≤12arcmin	噪音級別	≤65dB
8	控制協(xié)議	CAN	調(diào)試協(xié)議	232